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基于相机距离的人手三维姿态估计模型建立方法及其应用

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本发明公开了一种基于相机距离的人手三维姿态估计模型建立方法及其应用，属于计算机视觉领域，包括：建立待训练模型；模型中，2D卷积网络以包含人手图像的单目RGB图像为输入，用于估计各关节点二维坐标；第一生成网络用于根据2D卷积网络输出的估计结果估计人手各关节点在手势坐标系下的三维坐标；相机距离学习网络用于根据2D卷积网络和第一生成网络输出估计结果计算相机距离，并按照相机距离手势坐标系下的关节点三维坐标进行平移；第二生成网络用于根据平移后的关节点三维坐标估计相机坐标系下的关节点三维坐标，完成人手三维姿态的估计；构建训练集并对待训练模型进行训练，得到人手三维姿态估计模型。本发明能够提高人手三维姿态估计的准确度。

著录项

公开/公告号CN113191243A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30

原文格式PDF
申请/专利权人华中科技大学;
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申请/专利号CN202110447818.8
发明设计人桑农;崔园;李默然;高常鑫;高源;
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申请日2021-04-25
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人夏倩;李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2023-06-19 12:02:28

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-05-20

授权

发明专利权授予

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