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基于时域与频域的卡尔曼平滑滤波方法及平滑滤波器

摘要

本发明涉及信号平滑滤波技术领域,为基于时域与频域的卡尔曼平滑滤波方法及平滑滤波器,包括获取待滤波信号;采用泰勒级数低阶近似模型,根据信号采样频率和模型维数,确定平滑滤波器的状态方程和量测方程;根据卡尔曼平滑滤波算法,确定平滑滤波器的频率响应函数,进而可得到其幅频特性函数;根据所设计平滑滤波器的幅频特性参数,估算系统噪声和量测噪声的统计特性参数;根据卡尔曼滤波模型及其噪声统计特性参数,采用卡尔曼平滑滤波算法,对所述待滤波信号进行平滑滤波处理。由于采用双向卡尔曼滤波,估值精度优于传统的卡尔曼低通滤波器。在频率域,可同传统的FIR低通滤波器一样,使用方便,且对于低信噪比测量信号,可以获得更高的滤波精度。

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  • 2023-03-21

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