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一种狭窄墙体之间履带行走装置

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本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置，包括支架；所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮，所述从动轮活动安装在支架上，所述齿套通过驱动电机安装在支架上，所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转到，所述齿套通过履带带动从动轮转动，所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮。本发明通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。

著录项

公开/公告号CN113200096A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-03

原文格式PDF
申请/专利权人贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司;
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申请/专利号CN202110366206.6
发明设计人王华;谭捍华;邱浩浩;杨成铭;曹文婷;
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申请日2021-04-06
分类号B62D55/08(20060101);B62D55/18(20060101);
代理机构52114 贵州派腾知识产权代理有限公司;
代理人汪劲松
地址 550000 贵州省贵阳市白云区沙文镇创百街888号
入库时间 2023-06-19 12:05:39

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法律状态
2023-02-21

授权

发明专利权授予

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