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一种二胡独奏机器人

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本发明公开了一种二胡独奏机器人，人体模型躯干的右手握有弓杆，左手握着琴杆，琴筒固定在人体模型躯干左大腿上，人体模型躯干内安装有用于控制右手动作的第一机构、用于控制左手动作的第二机构，以及用于控制第一机构和第二机构的控制盘；第一机构包括用于控制右臂摆动的转动机构和用于控制弓杆的弓毛触碰内外琴弦的拉伸机构；本发明完全和真人一样拉二胡。本发明中机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广：参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。

著录项

公开/公告号CN113246151A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-13

原文格式PDF
申请/专利权人李天富;
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申请/专利号CN202110603288.1
发明设计人李天富;李宪明;李雨阳;于泽焘;
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申请日2021-05-31
分类号B25J11/00(20060101);
代理机构14114 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人马俊平
地址 034000 山西省忻州市忻府区忻中南巷12号6号楼五单元三层东户4
入库时间 2023-06-19 12:14:58

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法律状态
2023-04-07

授权

发明专利权授予

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1. 一种二胡独奏机器人 [P] . 中国专利： CN113246151A . 2021-08-13
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