一种武警出警用枪弹选择智能货架

技术领域

本发明涉及一种枪弹选择货架，尤其涉及一种武警出警用枪弹选择智能货架。

背景技术

警察、军队及射击协会等单位的成员，常需要使用枪弹执行公务或进行射击训练等，枪弹使用不慎会造成严重后果，为避免在非执勤或训练期间使用枪弹，需严格控制枪弹的取用，因此需要枪弹柜存放、管制枪弹。

传统的枪弹存放方式，是通过监管者将枪弹放入保护柜中，随后再对保护柜进行封锁，防止枪弹丢失，在此过程中，枪弹放置在保护柜后，当保护柜被外力震动时，枪弹会掉落在保护柜下方，对枪弹造成一定程度的损坏，同时，保护柜是固定防置在指定位置的，不方便进行移动，当急需使用枪弹时，监管者需要打开封锁，打开封锁时需要消耗大量的时间，并且步骤繁琐。

为此，我们设计了一种实现自动夹紧枪弹，自动开启封锁和方便进行移动的武警出警用枪弹选择智能货架。

发明内容

为了克服传统枪弹选择货架无法实现自动夹紧枪弹，无法自动开启封锁和不方便进行移动的缺点，本发明提供一种实现自动夹紧枪弹，自动开启封锁和方便进行移动的武警出警用枪弹选择智能货架。

本发明是这样实现的，一种武警出警用枪弹选择智能货架，包括：

货架，货架上两侧均设有固定杆；

放料板，两根固定杆之间转动式连接有放料板，放料板数量为三个；

取料机构，货架上设有取料机构；

放置机构，放料板上设有放置机构；

固定机构，货架上设有固定机构；

出料机构，货架上设有出料机构。

作为优选，取料机构包括：

第一电动推杆，货架上部两侧均安装有第一电动推杆；

拉绳，三个放料板之间连接有拉绳，拉绳数量为两根，拉绳与第一电动推杆活塞杆连接；

启动按键，货架上设有启动按键。

作为优选，放置机构包括：

第一弹簧，放料板上设有第一弹簧，第一弹簧数量共有三十六根；

放置板，相靠近的四根第一弹簧之间连接有放置板；

第一距离传感器，上侧中部的放置板上设有第一距离传感器。

作为优选，固定机构包括：

连接杆，两根拉绳之间连接有连接杆，连接杆数量为三根；

夹料板，三根连接杆上均设有三个夹料板；

第二弹簧，一侧的夹料板与货架之间连接有六根第二弹簧，一侧的放料板与中部的夹料板之间连接有六根第二弹簧，中部的放料板与一侧的夹料板之间连接有六根第二弹簧。

作为优选，出料机构包括：

固定板，货架上设有固定板；

第二电动推杆，固定板下部中间装有第二电动推杆；

第一滑轨，货架下部两侧均设有第一滑轨；

放料箱，两个第一滑轨之间连接有放料箱，放料箱与第二电动推杆活塞杆连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，自锁机构包括：

电磁铁，货架上滑动式设有电磁铁；

磁块门，货架上滑动式设有磁块门；

电磁锁，磁块门中部设有电磁锁；

第二滑轨，货架下部两侧均设有第二滑轨，第二滑轨与电磁铁和磁块门滑动式连接；

第二距离传感器，电磁铁下部设有第二距离传感器；

滚轴，电磁铁下部转动式设有滚轴，磁块门下部转动式设有滚轴。

作为本发明的一种优选的技术方案，便携机构包括：

转轴，货架下部转动式设有转轴，转轴数量共有八根；

轮子，八根转轴上均转动式设有轮子；

第三弹簧，八根转轴上均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与货架和转轴连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，货架中部安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为武警出警用枪弹选择智能货架供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键、第一距离传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、电磁铁和电磁锁均与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明提供了一种武警出警用枪弹选择智能货架。具备以下有益效果：

1、本发明通过放料板处于倾斜状态，使用者对枪支进行防置，使得放置板对枪支进行存放，实现枪支存放效果；

2、本发明通过第二电动推杆活塞杆带动放料箱向前运动，三秒钟后，控制模块控制第二电动推杆活塞杆静止五分钟，随后使用者再将子弹放入放料箱中，使得放料箱对子弹进行存放，实现放料箱存放子弹效果；

3、本发明通过控制模块控制电磁锁断电，电磁锁停止产生排斥力，使得电磁铁和磁块门打开货架内部，实现电磁铁和磁块门自动打开货架内部效果；

4、本发明通过轮子与地面接触配合，从而带动轮子转动，轮子带动转轴、第三弹簧和货架进行移动，实现货架移动效果。

附图说明

图1为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图2为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图4为本发明取料机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明取料机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明放置机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明放置机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明固定机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明固定机构的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明出料机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明出料机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明自锁机构的第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明自锁机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明自锁机构的第三种部分立体结构示意图。

图15为本发明便携机构的立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1_货架，11_固定杆，2_控制箱，3_放料板，4_取料机构，41_第一电动推杆，42_拉绳，43_启动按键，5_放置机构，51_第一弹簧，52_放置板，53_第一距离传感器，6_固定机构，61_夹料板，62_连接杆，63_第二弹簧，7_出料机构，71_放料箱，72_第二电动推杆，73_固定板，74_第一滑轨，8_自锁机构，81_电磁铁，82_磁块门，83_电磁锁，84_第二距离传感器，85_滚轴，86_第二滑轨，9_便携机构，91_转轴，92_第三弹簧，93_轮子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图17，本发明提供一种技术方案：一种武警出警用枪弹选择智能货架，包括有货架1、固定杆11、放料板3、取料机构4、放置机构5、固定机构6和出料机构7，货架1左右两侧均设有固定杆11，两根固定杆11之间转动式连接有放料板3，放料板3数量为三个，货架1上设有取料机构4，放料板3上设有放置机构5，货架1上设有固定机构6，货架1上设有出料机构7。

取料机构4包括有第一电动推杆41、拉绳42和启动按键43，货架1上部左右两侧均安装有第一电动推杆41，三个放料板3之间连接有拉绳42，拉绳42数量为两根，拉绳42与第一电动推杆41活塞杆连接，货架1前部右侧设有启动按键43。

放置机构5包括有第一弹簧51、放置板52和第一距离传感器53，放料板3上设有第一弹簧51，第一弹簧51数量共有三十六根，相靠近的四根第一弹簧51之间连接有放置板52，上侧中部的放置板52上设有第一距离传感器53。

固定机构6包括有夹料板61、连接杆62和第二弹簧63，两根拉绳42之间连接有连接杆62，连接杆62数量为三根，三根连接杆62上均设有三个夹料板61，上侧的夹料板61与货架1之间连接有六根第二弹簧63，上侧的放料板3与中部的夹料板61之间连接有六根第二弹簧63，中部的放料板3与下侧的夹料板61之间连接有六根第二弹簧63。

出料机构7包括有放料箱71、第二电动推杆72、固定板73和第一滑轨74，货架1后侧设有固定板73，固定板73下部中间装有第二电动推杆72，货架1下部左右两侧均设有第一滑轨74，两个第一滑轨74之间连接有放料箱71，放料箱71与第二电动推杆72活塞杆连接。

还包括有自锁机构8，自锁机构8包括有电磁铁81、磁块门82、电磁锁83、第二距离传感器84、滚轴85和第二滑轨86，货架1前部左侧滑动式设有电磁铁81，货架1前部右侧滑动式设有磁块门82，磁块门82前侧中部设有电磁锁83，货架1下部左右两侧均设有第二滑轨86，第二滑轨86与电磁铁81和磁块门82滑动式连接，电磁铁81下部右侧设有第二距离传感器84，电磁铁81后侧下部转动式设有滚轴85，磁块门82后侧下部转动式设有滚轴85。

还包括有便携机构9，便携机构9包括有转轴91、第三弹簧92和轮子93，货架1下部转动式设有转轴91，转轴91数量共有八根，八根转轴91上均转动式设有轮子93，八根转轴91上均绕有第三弹簧92，第三弹簧92两端分别与货架1和转轴91连接。

还包括有控制箱2，货架1左侧中部安装有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为武警出警用枪弹选择智能货架1供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键43、第一距离传感器53和第二距离传感器84均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆41、第二电动推杆72、电磁铁81和电磁锁83均与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明的工作原理是，当人们想要对枪弹进行存放时，可使用这种武警出警用枪弹选择智能货架1，首先，使用者按下电源总开关，将本装置上电，使用者向上拉动固定机构6，固定机构6向上运动脱离放置机构5后，使用者将枪支放置在放置机构5上，枪支放置完成后，使用者松开固定机构6，使得固定机构6向下运动到与放置机构5接触，使得固定机构6和放置机构5对枪支进行夹紧，从而对枪支进行存放，当使用者想要对枪支进行提取时，使用者按下取料机构4，使得控制模块控制取料机构4运转三秒钟，取料机构4带动放置机构5转动，放置机构5转动到与固定机构6接触后，从而带动固定机构6向上运动，三秒钟后，控制模块控制取料机构4静止，固定机构6向上运动脱离枪支后，使用者再将枪支取出，当放置机构5与枪支之间的距离达到放置机构5的预设值时，使得控制模块控制取料机构4反向运转三秒钟，取料机构4带动放置机构5反向转动，放置机构5反向转动脱离固定机构6后，使得固定机构6向下运动到恢复原位，使用者按下取料机构4的同一时间，使得控制模块控制出料机构7向前运动三秒钟，三秒钟后，控制模块控制出料机构7静止五分钟，使用者再将子弹放入出料机构7中，出料机构7对子弹进行存放，五分钟后，控制模块控制出料机构7向后运动三秒钟，三秒钟后，控制模块控制出料机构7静止，使用者再次按下电源总开关，将本装置断电。

使用者将枪支放在放料板3上后，使用者按下启动按键43，使得控制模块控制第一电动推杆41活塞杆向上缩短三秒钟，第一电动推杆41活塞杆拉动拉绳42，拉绳42带动放料板3转动，三秒钟后，控制模块控制第一电动推杆41活塞杆静止，此时，放料板3处于倾斜状态，使用者对枪支进行防置，使得放置板52对枪支进行存放，枪支擦拭完成后，使用者将枪支取出后，当放置机构5与枪支之间的距离达到放置机构5的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆41活塞杆向下伸长三秒钟，第一电动推杆41活塞杆拉动拉绳42，拉绳42带动放料板3反向转动，三秒钟后，控制模块控制第一电动推杆41活塞杆静止，此时，放料板3处于平稳状态。

使用者将枪支放在放置板52上后，受到枪支自身重量的影响，从而带动放置板52向下运动，第一弹簧51被压缩，放置板52带动第一距离传感器53向下运动，当放料板3转动时，放料板3带动第一弹簧51、放置板52和第一距离传感器53转动，使得枪支呈现倾斜状态，使用者将枪支从放置板52上取出后，当第一距离传感器53与枪支之间的距离达到第一距离传感器53的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆41活塞杆向下伸长三秒钟，第一电动推杆41活塞杆拉动拉绳42，拉绳42带动放料板3反向转动，三秒钟后，控制模块控制第一电动推杆41活塞杆静止，此时，放料板3处于平稳状态。

枪支存放在放置板52上后，夹料板61对枪支进行夹紧，当放料板3转动时，放料板3带动第一弹簧51、放置板52和第一距离传感器53转动，放置板52转动到与夹料板61接触配合，从而带动夹料板61向上运动，夹料板61带动连接杆62向上运动，第二弹簧63被压缩，使得夹料板61解除对枪支的夹紧状态，随后使用者将枪支从放置板52上取出，当第一距离传感器53与枪支之间的距离达到第一距离传感器53的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆41活塞杆向下伸长三秒钟，第一电动推杆41活塞杆拉动拉绳42，拉绳42带动放料板3反向转动，放料板3带动第一弹簧51、放置板52和第一距离传感器53反向转动，放置板52反向转动脱离夹料板61后，第二弹簧63复位，从而带动夹料板61和连接杆62向下运动，三秒钟后，控制模块控制第一电动推杆41活塞杆静止。

当第一距离传感器53与货架1之间的距离达到第一距离传感器53的预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆72活塞杆向前伸长三秒钟，第二电动推杆72活塞杆带动放料箱71向前运动，三秒钟后，控制模块控制第二电动推杆72活塞杆静止五分钟，随后使用者再将子弹放入放料箱71中，使得放料箱71对子弹进行存放，五分钟后，控制模块控制第二电动推杆72活塞杆向后缩短三秒钟，第二电动推杆72活塞杆带动放料箱71向后运动，三秒钟后，控制模块控制第二电动推杆72活塞杆静止。

使用者按下启动按键43后，使得控制模块控制电磁铁81通电，电磁铁81产生的排斥力对磁块门82进行排斥，使得电磁铁81向左运动，排斥力带动磁块门82运动，磁块门82带动电磁锁83向右运动，电磁铁81带动第二距离传感器84向左运动，电磁铁81和磁块门82带动滚轴85转动，当第二距离传感器84与货架1之间的距离达到第二距离传感器84的预设值时，使得控制模块控制电磁铁81断电，电磁铁81停止产生排斥力，使得电磁铁81和磁块门82打开货架1内部，使用者将枪支从放置板52上取出，当第一距离传感器53与枪支之间的距离达到第一距离传感器53的预设值时，使得控制模块控制电磁铁81通电，电磁铁81产生的磁力对磁块门82进行吸引，使得电磁铁81向右运动，电磁铁81带动第二距离传感器84向右运动，磁力带动电磁锁83和磁块门82向左运动，电磁铁81和磁块门82带动滚轴85反向转动，当第二距离传感器84与货架1之间的距离达到第二距离传感器84的另一个预设值时，使得控制模块控制电磁铁81断电，电磁铁81停止产生磁力，电磁锁83对电磁铁81和磁块门82进行锁定，以上动作停止，从而关闭货架1内部。

为了方便货架1进行移动，使用者转动转轴91，转轴91带动轮子93转动，第三弹簧92扭转形变，轮子93转动到与地面接触后，使用者停止转动转轴91，接着使用者推动货架1，轮子93与地面接触配合，从而带动轮子93转动，轮子93带动转轴91、第三弹簧92和货架1进行移动，货架1移动到指定位置后，使用者停止推动货架1，轮子93停止旋转，随后使用者松开转轴91，第三弹簧92复位，从而带动转轴91和轮子93反向转动到恢复原位。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。