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基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法

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本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。

著录项

公开/公告号CN113287873A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-24

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
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申请/专利号CN202110741608.X
发明设计人王如意;李泰;何缘缘;何迪;李金涛;李胜利;秦彤旭;赵海洋;韩冰;柴欣华;潘佳骏;陈红惠;朱档;毛明伟;曾志远;朱广帅;王荣;
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申请日2021-06-30
分类号A47B63/00(20060101);A47B96/02(20060101);A47B96/04(20060101);A47B97/00(20060101);G06K7/08(20060101);G06K7/10(20060101);G07F7/06(20060101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人徐瑛
地址 430000 湖北省武汉市珞狮路122号
入库时间 2023-06-19 12:21:13

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-01

授权

发明专利权授予

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