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柔性航天器附着小行星的最优协同控制方法

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本发明公开的柔性航天器附着小行星的最优协同控制方法，属于航天器制导与控制领域。柔性航天器由多个智能控制器通过柔性连接构成，本发明实现方法为：构建柔性航天器多个节点柔性连接构成的立体结构模型，在多个关键节点配置控制器；推导柔性航天器的多个控制器在小行星附近的弱引力场中相对小行星的轨道动力学方程，分析控制器之间存在柔性作用力约束以及控制器相对小行星表面的最终位置以及速度均为零的“双零约束”，从而建立多控制器的协同最优控制模型；采用高斯伪谱法对该模型进行数值求解，并给出柔性航天器附着小行星的最优控制轨迹、多控制器输出的控制力曲线、以及最优燃料消耗指标，实现弱引力场下的轨迹规划和小行星表面的稳定附着。

著录项

公开/公告号CN113325862A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN202110617431.2
发明设计人翟光;郑鹤鸣;李杰;
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申请日2021-05-27
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 12:24:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-03-24

授权

发明专利权授予

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