法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-26
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种用于测量容器重量的方法,该方法具有测量剪切力,该剪切力基于在操作过程中在装载器中的负载的位移而瞬时作用,并通过测量来算术地确定负载的重量。
机译: 一种新的获得基于石墨和金属的材料的方法,该方法适合于制造压垫和任何其他在旋转位移过程中或沿轴产生摩擦的部件