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基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法

摘要

本发明提供了一种基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法,包括:步骤1,建立挖掘机工况识别深度学习模型;步骤2,采集挖掘机操作手柄先导控制信号;步骤3,对先导控制信号进行预处理;步骤4,根据预处理后的先导控制信号构建特征向量;步骤5,将构建的特征向量输入挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别,挖掘机工况识别深度学习模型输出识别结果。本发明采用操作手柄控制信号波形作为识别标志,实时性高,基于能解决信息长期依赖关系的LSTM深度学习模型建立挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别,准确性高,识别结果可应用于挖掘机分阶段节能控制。

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    法律状态

  • 2022-09-09

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