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自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆

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本发明提供一种自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。本发明提供的自动驾驶换道跟驰决策方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶数据，行驶数据包括感知数据和定位数据；确定行驶数据的失真情况，失真情况为数据缺失情况或数据精度下降情况；根据行驶数据的失真情况，对行驶数据进行风险识别，得到风险识别结果；根据风险识别结果，确定决策降阶方式；根据决策降阶方式，对自动驾驶车辆的换道跟驰进行控制。本发明的技术方案能够在车载传感器精度下降或数据缺失条件下，保证自动驾驶车辆换道和跟驰的安全性。

著录项

公开/公告号CN113370996A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN202110844228.9
发明设计人江昆;杨明亮;杨殿阁;于伟光;陈俊杰;刘茂林;
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申请日2021-07-26
分类号B60W60/00(20200101);B60W50/00(20060101);B60W30/08(20120101);B60W50/14(20200101);B60W50/16(20200101);
代理机构11594 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张迎新;史光伟
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2023-06-19 12:33:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-09-15

授权

发明专利权授予

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