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基于外部突发状况的三轴无人车应对策略方法及系统

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摘要

本发明公开了基于外部突发状况的三轴无人车应对策略方法，包括获取实时环境信息；提取实时环境信息中外部突发状况的目标分类信息；基于目标分类信息，确定突发状况目标类型；基于确定结果和实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态；调整车体状态包括升降车轮胎压、切换车轮轮履结构及调节车辆底盘高度；调整行驶状态包括确定并切换转向模式、调整车辆机动模式。本发明还公开了一种基于外部突发状况的三轴无人车应对策略系统。本方法可基于外部的实时环境信息，确定突发状况并根据危险类型进行车体状态和行驶状态调整，进而针对不同的突发状况进行调整，针对性强，提高了车辆生存能力和适应能力，且响应速度快、应对成功率高。

著录项

  • 公开/公告号CN113370722A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;

    申请/专利号CN202110864090.9

  • 发明设计人 徐小军;王立亚;张国卿;刘博龙;潘迪博;

    申请日2021-07-29

  • 分类号B60C23/00(20060101);B62D55/04(20060101);B60G17/015(20060101);B60G17/0195(20060101);B60W10/04(20060101);B60W10/20(20060101);B60W50/00(20060101);

  • 代理机构51274 成都四合天行知识产权代理有限公司;

  • 代理人廖祥文

  • 地址 410005 湖南省长沙市开福区德雅路109号

  • 入库时间 2023-06-19 12:33:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-27

    授权

    发明专利权授予

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