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处理从基于事件的光传感器的像素阵列异步地接收的一系列事件的方法

摘要

处理从基于事件的光传感器的像素阵列异步地接收的一系列事件的方法。所述系列中的每一事件包括从其接收所述事件的所述阵列中的像素的地址,以及取决于由所述像素感测到的入射光的属性值。所述方法包括:将数据结构存储于第一存储器中,所述数据结构包含用于所述阵列的至少一些所述像素的事件数据,用于像素的所述事件数据与最近从所述像素接收的至少一个事件相关;在时隙期间,当接收到所述系列中的所述事件时在具有比所述第一存储器更快访问的第二存储器中构建所述阵列中的所述像素的映射,所述映射包含用于所述阵列的每个像素的信息元素,所述信息元素具有多个值中的一个,包含指示在所述时隙期间不存在事件的零值;以及使用所述映射在所述时隙之后更新所述数据结构。

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  • 2023-04-04

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