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公开/公告号CN113436468A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 上海海事大学;
申请/专利号CN202110704268.3
发明设计人 郭欣;刘轶华;庄思卿;
申请日2021-06-24
分类号G08G3/02(20060101);G08B21/18(20060101);E02B3/26(20060101);
代理机构31323 上海元好知识产权代理有限公司;
代理人包姝晴;张妍
地址 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
入库时间 2023-06-19 12:42:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-16
授权
发明专利权授予
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