• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法

一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开了一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法，包括建立直线和旋转双自由度单气隙作动器模型；首先，在两相开路故障下推导出将两相静止坐标系上的变量变换到αβ坐标系上的容错变换矩阵；在αβ坐标系上基于改进积分器设计定子磁链和转矩观测器，并将其变换到基于定子磁链定向的坐标系上；其次，将定子磁链幅值和转矩指令分别与观测出的定子磁链和转矩作差，并经PI控制器获得电压指令；然后，采用容错变换矩阵该电压指令经变换到自然坐标系并送电压源逆变器控制作动器高性能运行。本发明不但实现了车辆转向和悬架的一体化集成驱动，提高了其动态性能，而且更为关键的是增强了转向悬架系统的可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN113489282A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏大学;

    申请/专利号CN202110671361.9

  • 发明设计人 周华伟;江光耀;张多;陶炜国;陈前;田翔;毛彦欣;

    申请日2021-06-17

  • 分类号H02K41/03(20060101);H02K1/14(20060101);H02K1/27(20060101);H02K3/28(20060101);H02K3/04(20060101);H02P21/30(20160101);H02P21/22(20160101);H02P21/05(20060101);H02P21/00(20160101);H02P21/04(20060101);H02P25/022(20160101);H02P27/12(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

  • 入库时间 2023-06-19 12:49:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-16

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号