首页> 中国专利> 对目标对象的基于直方图的L形检测

对目标对象的基于直方图的L形检测

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

一种检测点云内的L形目标对象的方法包括：使目标点云旋转多个旋转角度；以及针对多个旋转角度中的每一个生成至少一个加权直方图，其中加权直方图包括第一多个仓，每个仓具有在第一轴线上定义的宽度，其中每个仓是基于位于仓内的点的数量以及各点之间在与仓的宽度垂直的方向上的距离而被加权的。针对多个旋转角度中的每一个基于至少一个加权直方图生成分数，并基于所生成的分数来确定目标点云是否为L形。

著录项

公开/公告号CN113496199A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-12

原文格式PDF
申请/专利权人安波福技术有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202110297362.1
发明设计人 M·吴;
展开▼

申请日2021-03-19
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人钱慰民;张鑫
地址巴巴多斯圣米迦勒
入库时间 2023-06-19 12:51:29

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 对目标对象的基于直方图的L形检测 [P] . 中国专利： CN113496199A . 2021-10-12
2. 检测目标对象的神经网络训练、目标对象的检测方法及装置 [P] . 中国专利： CN110889464B . 2021.09.14
3. HISTOGRAM BASED L-SHAPE DETECTION OF TARGET OBJECTS [P] . US2021293930A1 . 2021-09-23

机译：基于直方图的目标对象的L形检测
4. HISTOGRAM BASED L-SHAPE DETECTION OF TARGET OBJECTS [P] . EP3882664A1 . 2021-09-22

机译：基于直方图的目标对象的L形检测
5. Hand-supportable semi-automatic imaging-based bar code reading system wherein an led-based illumination subsystem automatically illuminates a detected target object in a narrow-area field of illumination, and illuminates the detected target object in a wide-area field of illumination upon manual activation of a trigger switch [P] . 美国专利： US7188770B2 . 2007-03-13

机译：手动支持的基于半自动成像的条形码读取系统，其中基于led的照明子系统自动在狭窄区域的照明区域内照亮检测到的目标对象，并在照明后的广域照明区域内照亮检测到的目标对象。手动激活扳机开关