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一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统

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摘要

本公开提供了一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统，包括：获取车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到预测的车辆坐标位置；根据预测的车辆坐标位置，以最大化无人机和车辆用户的通信速率作为优化目标，建立最大化车辆用户通信速率模型；根据最大化车辆用户通信速率模型进行强化学习得到飞行轨迹决策方案优化函数，进而得到无人机和车辆用户的通信速率最大化时无人机的飞行轨迹；利用了异步优势actor‑critic算法，线程之间互不干扰、独立运行，在与环境交互到一定地步之后，线程会更新公共的神经网络，极大地提高了优化进程的效率。

著录项

  • 公开/公告号CN113507717A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东师范大学;

    申请/专利号CN202110637322.7

  • 发明设计人 张静月;田杰;邓吴燕;高婕;

    申请日2021-06-08

  • 分类号H04W24/02(20090101);H04W24/06(20090101);H04W4/40(20180101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;

  • 代理人张庆骞

  • 地址 250014 山东省济南市历下区文化东路88号

  • 入库时间 2023-06-19 12:53:05

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