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基于SLAM方法的环境重建方法、系统与移动机器人

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摘要

本发明揭露一种基于SLAM方法的环境重建方法和系统与移动机器人。基于SLAM方法的环境重建方法包括：利用多个数据源基于同时定位与地图构建方法进行融合构建一3D语义地图并存储于一地图数据库中；根据深度测量和语义信息更新所述3D语义地图。本发明通过利用多个数据源融合，可更精准的构建环境的3D语义地图。

著录项

  • 公开/公告号CN113534786A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市奇虎智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202010312739.1

  • 发明设计人 王继鑫;魏楠哲;潘俊威;王二飞;

    申请日2020-04-20

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司;

  • 代理人王玉双

  • 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

  • 入库时间 2023-06-19 12:57:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-05-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2020103127391 申请日:20200420

    实质审查的生效

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