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汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车

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摘要

本发明公开了汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车，所述控制方法包括：判断并采集本车上方预设范围内的倾砸目标物运动轨迹数据；基于倾砸目标物运动轨迹数据初步预警；结合本车行驶状态及周围交通状态数据生成防倾砸紧急避让控制决策；根据防倾砸紧急避让控制决策控制车辆进行紧急避让；所述控制系统包括：激光雷达、摄像头模块、本车运动状态采集模块、倾砸避让控制模块和避让动作执行模块。本发明在车辆遇到竖直方向上的障碍物坠落倾砸危险时，能够准确监测危险发生，并对周围路况进行研判，实现主动控制避让，提升行车安全。

著录项

  • 公开/公告号CN113548042A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国第一汽车股份有限公司;

    申请/专利号CN202110532608.9

  • 发明设计人 杨喜伟;林洪涛;侯殿龙;

    申请日2021-05-17

  • 分类号B60W30/09(20120101);B60W30/095(20120101);B60W10/04(20060101);B60W10/18(20120101);B60W10/20(20060101);B60W50/14(20200101);G08G1/16(20060101);

  • 代理机构22201 长春吉大专利代理有限责任公司;

  • 代理人刘程程

  • 地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号

  • 入库时间 2023-06-19 13:00:48

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