首页> 中国专利> 运输机器人在未知环境中的路径规划方法及系统

运输机器人在未知环境中的路径规划方法及系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明提出了一种运输机器人在未知环境中的路径规划方法及系统，所述方法包括：接收当前陌生环境中的平面架构图；构建二维平面坐标图，将所述平面架构图映射为栅格图；根据所述栅格图规划运输路径；根据所述运输路径生成对应的路径指令，并进行运输作业；通过信息采集设备实时获取工业作业环境的图像数据；当所述图像数据中出现障碍物时，分析所述图像数据中存在的障碍物类型；根据障碍物类型生成对应的避障指令；执行所述避障指令完成避障操作；当到达目的地后完成货物运输，运输机器人回到运输起点。通过路径规划和动态障碍物分析，精准实现了运输机器人在未知环境下的路径规划。

著录项

公开/公告号CN113566823A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-29

原文格式PDF
申请/专利权人南京轩世琪源软件科技有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202110737042.3
发明设计人马静;王炳虞;齐海;
展开▼

申请日2021-06-30
分类号G01C21/20(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
入库时间 2023-06-19 13:02:24

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 运输机器人在未知环境中的路径规划方法及系统 [P] . 中国专利： CN113566823A . 2021-10-29
2. 移动机器人在未知环境中同时定位与地图构建的方法 [P] . 中国专利： CN100449444C . 2009.01.07
3. METHOD AND A SYSTEM FOR ROBOT COVERAGE IN AN UNKNOWN ENVIRONMENT, CAPABLE OF COVERING THE WHOLE COVERAGE IN AN UNKNOWN ENVIRONMENT [P] . 韩国专利： KR20130027384A . 2013-03-15

机译：用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统，其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
4. Object picking method for e.g. automatic warehouse, involves connecting transportation robot with human fitter by wireless connection, where connection ensures that robot follows fitter along track system at certain distance of fitter [P] . 德国专利： DE102008014110A1 . 2009-10-01

机译：例如的对象拾取方法自动仓库，涉及通过无线连接将运输机器人与人的钳工连接起来，其中的连接可确保机器人在装配工一定距离内沿着轨道系统跟随装配工
5. GUIDANCE SYSTEM FOR AN INDIVIDUAL IN AN UNKNOWN ENVIRONMENT AND METHOD FOR IMPLEMENTING SUCH A SYSTEM [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2769556B1 . 2017-07-26

机译：未知环境中个人的制导系统和实施该系统的方法