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基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法

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基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法，属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有火箭运载能力不足以及大型空间设备维护的难度大，无法满足大型太空望远镜在轨建造与后续维护的问题。本发明将大型太空望远镜进行模块化设计，通过运载工具将望远镜组件分多次送入太空，利用七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的超冗余空间机器人在轨组装太空望远镜，该技术可以突破大型太空望远镜在轨建造难度大的难题，使在轨再造大型空间设备成为可能。提供了七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人协同操作的方法，增强基于空间机器人的在轨装配系统的灵活性。

著录项

公开/公告号CN113581502A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN202110919759.X
发明设计人赵京东;杨晓航;赵云鹏;杨国财;赵智远;赵亮亮;蒋再男;谢宗武;刘宏;
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申请日2021-08-11
分类号B64G4/00(20060101);
代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人郭莹莹
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 13:07:23

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2023-05-26

授权

发明专利权授予

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