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一种水域垃圾清理机器人工况自适应系统及控制方法

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本发明公开了一种水域垃圾清理机器人工况自适应系统及控制方法，包括摄像头、探测器、微电脑、单片机及清理机器人，摄像头和探测器均与微电脑连接，微电脑依次与单片机及清理机器人连接，微电脑包括接收模块、处理模块、存储模块、第一确定模块、第二确定模块、匹配模块与输出模块，接收模块、处理模块、存储模块、第一确定模块和第二确定模块相互配合，实时分析确定水域内工作环境；第一确定模块、第二确定模块、匹配模块相互配合，以确定工作模式；匹配模块与输出模块相互配合，将确定的工作模式传输给清理机器人。本发明能应对水域复杂环境，实现了根据不同环境自主选择合适的工作模式，保证了水域垃圾清理机器人适应性和高效性。

著录项

公开/公告号CN113655792A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人江苏科技大学;
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申请/专利号CN202110908158.9
发明设计人窦培林;李秀;魏浩;邹永臻;容学苹;施琦;赵世发;
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申请日2021-08-09
分类号G05D1/02(20200101);E02B15/10(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人王美丽
地址 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
入库时间 2023-06-19 13:16:59

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