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重载高柔性六自由度六连杆并联驱动空间包络成形装备

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本发明涉及一种重载高柔性六自由度六连杆并联驱动空间包络成形装备，包括凹模系统、凸模系统、驱动系统和运动系统，驱动系统设置有六组，每一组都包括导轨、驱动滑块、滚珠丝杆和伺服电机，驱动滑块安装在导轨上；运动系统包括六个并联的连杆支链和一个动平台，连杆支链包括驱动球座、从动球座和球头连杆；驱动滑块与驱动球座固定连接，驱动球座的内球面与球头连杆的一端球头形成球面间隙配合，球头连杆的另一端与从动球座形成球面间隙配合；六个从动球座固定在动平台上，动平台一端与凹模系统或凸模系统连接，动平台另一端设有背压油缸。本发明可以实现任意空间包络成形运动，进而实现复杂薄壁高筋构件空间包络成形制造。

著录项

公开/公告号CN113649506A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
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申请/专利号CN202110811051.2
发明设计人韩星会;华林;郑方焱;庄武豪;
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申请日2021-07-19
分类号B21J5/02(20060101);B21J9/02(20060101);B21J13/02(20060101);G06F17/15(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人朱宏伟
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2023-06-19 13:18:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-02

授权

发明专利权授予

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1. 重载高柔性六自由度六连杆并联驱动空间包络成形装备 [P] . 中国专利： CN113649506A . 2021-11-16
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