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利用机器人的末端执行器在零件的区域内执行多个操作的方法和执行该方法的机器人

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本文公开了利用机器人的末端执行器在零件的区域内执行多个操作的方法和执行该方法的机器人。所述方法包括收集零件的空间表示并且使用于末端执行器相对于零件的移动的预定光栅扫描图案与零件的空间表示对准。所述方法还包括在用于末端执行器操作的多个预定操作位置为零件定义多个法向量。所述方法还包括使末端执行器相对于零件并沿着所述预定光栅扫描图案移动。所述方法还包括对末端执行器进行取向，使得末端执行器的操作装置沿着对应法向量面朝各个操作位置并且利用操作装置执行所述多个操作中的对应操作。

著录项

公开/公告号CN113664823A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19

原文格式PDF
申请/专利权人波音公司;
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申请/专利号CN202110315975.3
发明设计人 B·A·费泽尔;印庭范;G·E·乔治森;J·P·宾厄姆;
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申请日2021-03-24
分类号B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人游雷;王小东
地址美国伊利诺伊州
入库时间 2023-06-19 13:20:03

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-05-30

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2021103159753 申请日:20210324

实质审查的生效

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外文文献

1. 利用机器人的末端执行器在零件的区域内执行多个操作的方法和执行该方法的机器人 [P] . 中国专利： CN113664823A . 2021-11-19
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