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基于正态云模型的自动驾驶道路测试数据质量确定方法

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本发明涉及了一种基于正态云模型的自动驾驶道路测试数据质量确定方法及系统，所述方法包括如下步骤：采用层次分析法，确定用于确定自动驾驶道路测试数据质量的每个评估指标的权重；采用逆向云发射器算法，计算测试数据的每个评估指标的云模型特征参数值；根据每个评估指标的权重和测试数据的每个评估指标的云模型特征参数值，计算测试数据的综合云特征参数值；根据测试数据的综合云特征参数值，基于正态云模型，确定测试数据的质量。本发明实现了对自动驾驶道路测试数据质量的确定。

著录项

公开/公告号CN113689081A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
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申请/专利号CN202110864149.4
发明设计人涂辉招;遇泽洋;李浩;鹿畅;孙立军;郑叶明;
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申请日2021-07-29
分类号G06Q10/06(20120101);G06F17/16(20060101);
代理机构11385 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司;
代理人冯静
地址 200092 上海市嘉定区曹安公路4800
入库时间 2023-06-19 13:21:35

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法律状态公告日

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法律状态
2022-06-10

授权

发明专利权授予

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