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一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法

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本发明涉及滑翔机技术领域，公开了一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法，水下滑翔机包括滑翔机主体、滑翔板和连接件，所述滑翔机主体中设置有浮力驱动模块，所述连接件的一端固定在所述滑翔机主体上，所述连接件的另一端与所述滑翔板连接，且所述连接件与所述滑翔板的连接点位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相对于所述滑翔机主体可转动。本发明不需要推动滑翔机主体中的内部质量块纵向移动，且不耗能，可以简化滑翔机主体的内部控制机构，降低对水下滑翔机的设计要求，节约成本。

著录项

公开/公告号CN113697071A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26

原文格式PDF
申请/专利权人中山大学;
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申请/专利号CN202110957350.7
发明设计人王天霖;
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申请日2021-08-19
分类号B63G8/18(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构44202 广州三环专利商标代理有限公司;
代理人颜希文;刘慧丽
地址 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2023-06-19 13:26:15

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