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具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足

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摘要

本发明提供了一种具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足，该行走足包括足架、弹性件和弹性足垫，所述弹性足垫至少部分位于所述足架的下侧，所述弹性足垫包括固定部和活动部，所述固定部至少部分位于所述弹性足垫的外端，所述固定部与所述足架连接，所述弹性件与所述活动部连接，且所述活动部随所述弹性件的形变而变形，所述弹性足垫的下侧设置有多个凸块结构，当所述弹性足垫处于离地状时，所述活动部至少部分向远离所述足架的一侧凸出设置，所述弹性足垫触地过程中，所述弹性件的弹性势能增大，相邻所述凸块结构之间的间距减小。该缓冲式足端结构，在触地过程中能够吸收弹性足垫与地面接触时的冲击动能，同时，具备较强的抓地性能。

著录项

  • 公开/公告号CN113696995A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN202111093364.5

  • 发明设计人 杨怀广;丁亮;葛力源;张楚;高海波;危清清;陈磊;邓宗全;

    申请日2021-09-17

  • 分类号B62D57/032(20060101);

  • 代理机构11473 北京隆源天恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人徐苏明

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-06-19 13:26:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 专利申请号:2021110933645 申请日:20210917

    实质审查的生效

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