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一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法

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摘要

本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固接有底座，所述底座的两侧均固定安装有红外传感器和距离传感器，所述底座的内部固定安装有控制处理器，所述底座的内腔固定连接有电机一；本发明所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过控制处理器控制输出组件配合限位组件使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。

著录项

  • 公开/公告号CN113867346A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京嵘沓科技有限公司;

    申请/专利号CN202111122028.9

  • 发明设计人 王丽华;

    申请日2021-09-24

  • 分类号G05D1/02(20200101);B25J5/02(20060101);

  • 代理机构32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人方晓雯

  • 地址 211100 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号605-9

  • 入库时间 2023-06-19 13:29:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-03-07

    发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2021111220289 申请公布日:20211231

    发明专利申请公布后的撤回

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