首页> 中国专利> 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法

基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。

著录项

公开/公告号CN113891279A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人华能伊敏煤电有限责任公司;
展开▼

申请/专利号CN202111094929.1
发明设计人马广玉;刘强;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;刘跃;田文明;咸金龙;曹鋆程;刘金龙;曾祥远;
展开▼

申请日2021-09-17
分类号H04W4/40(20180101);G08G1/07(20060101);G08G1/00(20060101);G08G1/0967(20060101);B60W60/00(20200101);
代理机构23118 哈尔滨东方专利事务所;
代理人陈晓光
地址 021133 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
入库时间 2023-06-19 13:30:50

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法 [P] . 中国专利： CN113891279A . 2022-01-04
2. 基于元启发式算法的动态编组调度优化方法 [P] . 中国专利： CN107220725A . 2017-09-29
3. SENSING-BASED DISTRIBUTED SCHEDULING OF EVENT-BASED MISSION CRITICAL (MC) VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) TRAFFIC [P] . US2022022167A1 . 2022-01-20

机译：基于感应的基于事件的任务的分布式调度关键（MC）车辆 - 所有（V2X）流量
4. SENSING-BASED DISTRIBUTED SCHEDULING OF EVENT-BASED MISSION CRITICAL (MC) VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) TRAFFIC [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020106643A1 . 2020-05-28

机译：基于事件的关键任务（MC）车辆到一切（V2X）交通的基于感知的分布式调度
5. Box to market Transactional hardware and software solution in the Cloud, Oriented to the Collaborative Economy, composed of a metal cabinet controlled from the Cloud,Which is divided into boxes with transparent electromagnetic Locks and Security Doors, which allow the sale or rental of New and used goods between users,Based on the methodology of negotiation "C2C" Direct client to client. [P] . CO2016000095U1 . 2019-01-18

机译：盒子到市场在云端的交易硬件和软件解决方案，面向协作经济，由从云端控制的金属柜组成，分为透明电磁锁和防盗门的盒子，允许销售或租赁新的和出租的。用户之间的二手货，基于“ C2C”直接客户与客户之间协商的方法。