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一种机器人码垛工艺程序编制方法

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本发明公开一种机器人码垛工艺程序编制方法。根据实际工艺环境，设置基本参数、垛层排样、码垛模式、静态点、拆垛垛形、码垛垛形等码垛工艺参数；根据码垛工艺参数，按照各个垛形中的垛层、层内工件顺序形成取件点序列与放置点序列，规划工艺路径，完成参数处理；按照工艺路径和预先制定的机器人抓取放置工件过程指令模板，输出机器人码垛工艺程序，并运行机器人。本发明能生成适用于不同工况的码垛工艺程序，对操作者是否掌握机器人编程无需要求，且适用于不同的工艺环境，提升生产效率。

著录项

公开/公告号CN113878574A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN202111142226.1
发明设计人刘达新;谢超逸;刘振宇;谭建荣;
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申请日2021-09-28
分类号B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);B65G61/00(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林超
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 13:33:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-09-29

授权

发明专利权授予

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