首页> 中国专利> 一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法

一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法。根据实际工艺环境，输入分拣工艺参数；通过工业相机识别并定位工件，视觉识别工件类型、工件取件点等信息参数，拍摄放置板识别获得工件放置点和工件放置点类型；通用程序根据分拣工艺参数和视觉识别的信息参数进行参数处理，对工件取件点和工件放置点信息匹配，确定工艺路径；按照工艺路径和预先制定的机器人抓取放置工件过程指令模板，输出机器人视觉分拣工艺程序，并运行机器人。本发明无需操作者会编程技术，有利于机器人在各个行业的广泛推广，提升生产效率。

著录项

公开/公告号CN113878576A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
展开▼

申请/专利号CN202111144028.9
发明设计人刘振宇;谢超逸;刘达新;谭建荣;
展开▼

申请日2021-09-28
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林超
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 13:33:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-02-28

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法 [P] . 中国专利： CN113878576A . 2022-01-04
2. 一种可智能分拣包装的机器人视觉系统 [P] . 中国专利： CN215548816U . 2022-01-18
3. method for bridging of betriebsstillständen of ammoniakwaschers one after the halbdirekten procedure working system for removing ammonia from coke oven gas [P] . 德国专利： DE3243188C2 . 1990-12-06

机译：道工艺程序系统后，从焦炉煤气中去除氨气的一种方法，用于桥接氨水蒸馏器的betriebsstillständen方法
4. Distribution sequences sorting method for use on despatch sorting machine, involves sorting despatch of each section in flow, and sorting despatch of subsequent section when sorting of despatch of former section is terminated [P] . 德国专利： DE102007004133A1 . 2008-08-07

机译：一种用于发运分拣机的分配顺序分拣方法，涉及对流中各段的分派进行分拣，以及在前一区段的分派终止时对后一区段的分派进行分拣
5. METHOD FOR PREPARING RUNNING SCHEDULE OF TRANSPORT VEHICLE [P] . 日本专利： JP2001023074A . 2001-01-26

机译：一种运输车辆行驶时间表的编制方法