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基于稳定化数值积分的加速度传感器数据处理方法

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本发明公开了一种基于稳定化数值积分的加速度传感器数据处理方法。该方法首先对采集到的加速度传感器原始数据进行Kalman滤波以及加速度传感器参数标定；然后采用基于稳定化数值积分的辛普森法对加速度积分临界稳定系统的传递函数进行修正，构建稳定化积分系统；最后利用构建的稳定化积分系统对预处理后的加速度传感器数据进行一次积分得到速度，二次积分得到位移，并利用加速度积分误差评价指标对积分结果进行误差分析。该方法对传统的基于辛普森法的数值积分方法进行了改进，利用稳定系统自身的特性能够有效地抑制加速度数据多次积分产生的结果漂移。

著录项

公开/公告号CN113777350A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN202110596373.X
发明设计人孔筱芳;罗红娥;夏言;顾金良;栗保明;
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申请日2021-05-30
分类号G01P21/00(20060101);G06F17/11(20060101);G06F17/16(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人王玮
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 13:40:20

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