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用于确定车辆控制命令是否妨碍未来车辆安全操纵的方法

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提供了一种用于确定与当前车辆状态相关联的用于控制车辆(1)的车辆控制命令是否妨碍车辆的未来形势回避操纵(SAM)的方法。该方法包括：获得一个或多个安全集合，其中每个安全集合表示可以在具有成功前景的情况下初始化未来SAM的车辆状态范围。该方法还包括：获得当前车辆状态和控制命令；以及基于当前车辆状态和控制命令来预测未来车辆状态。该方法包括：将所预测的未来车辆状态与一个或多个安全集合进行比较，并且如果所预测的未来车辆状态没有被包括在一个或多个安全集合中的任一个中，那么确定控制命令妨碍未来SAM。

著录项

公开/公告号CN113795417A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-14

原文格式PDF
申请/专利权人沃尔沃卡车集团;
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申请/专利号CN201980096072.1
发明设计人弗雷德里克·桑德布卢姆;莱纳斯·哈格瓦尔;奥斯卡·威格斯特罗姆;埃米尔·克林特伯格;
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申请日2019-05-08
分类号B60W50/00(20060101);B60W50/02(20120101);B60W50/029(20120101);G05D1/02(20200101);
代理机构11219 中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人赵晓祎;戚传江
地址瑞典哥德堡
入库时间 2023-06-19 13:41:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-10

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W50/00 专利申请号:2019800960721 申请日:20190508

实质审查的生效

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外文文献

1. 用于确定车辆控制命令是否妨碍未来车辆安全操纵的方法 [P] . 中国专利： CN113795417A . 2021-12-14
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