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一种基于分层容器镜像构建ROS或类ROS项目的方法

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本发明涉及一种基于分层容器镜像构建ROS或类ROS项目的方法，属于软件工程领域。该方法执行如下步骤，1）源代码托管；2）分层镜像制作，包括运行时镜像、编译环境镜像、源代码镜像、执行文件镜像；3）自动构建。本发明能只对修改的模块进行编译，对其他的模块不编译或仅作拷贝，极大地节约了构建时长，增加了称功率，因此更方便部署。本发明针对源码托管的约束对工程中的各个模块也做版本号要求，这样单个模块的变化将清晰可见，整个工程的变化也能在源码变化中定位到变动的模块，更便于自动测试。本发明针对特定的应用场景，只需下载相对较小的执行文件镜像，加快批量部署，同时减少无用数据，增加信息安全。

著录项

公开/公告号CN113821228A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-21

原文格式PDF
申请/专利权人奥特酷智能科技(南京)有限公司;
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申请/专利号CN202111162832.X
发明设计人周路翔;张旸;陈诚;
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申请日2021-09-30
分类号G06F8/61(20180101);G06F8/65(20180101);G06F8/71(20180101);G06F8/41(20180101);G06F9/455(20060101);
代理机构32404 南京行高知识产权代理有限公司;
代理人李晓
地址 211800 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289
入库时间 2023-06-19 13:46:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-04-14

著录事项变更 IPC(主分类):G06F 8/61 专利申请号:202111162832X 变更事项:申请人变更前:奥特酷智能科技(南京)有限公司变更后:奥特酷智能科技(南京)有限公司变更事项:地址变更前:211800 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289 变更后:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室

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