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一种停靠式抓捕的航天器自主交会对接试验方法

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本发明公开了一种停靠式抓捕的航天器自主交会对接试验方法，所述方法包括如下步骤：建立抓捕机构的航天器自主交会对接系统；建立被捕获航天器的样本图片数据库；对标注后的样本图片数据库进行训练，输出被捕获航天器四个轮廓特征点的图像二维坐标，得到被捕获航天器相对于捕获服务航天器的位姿；获取抓捕机构中心点和适配机构中心点的相对距离、相对姿态以及相对速度的信息；根据相对距离、相对姿态以及相对速度的信息，基于强化学习实现航天器自主交会对接控制，并采用深度确定性策略梯度算法训练智能体网络进行训练。本发明能够通过模拟仿真交会对接过程，实现对交会对接控制算法的验证，从而降低了地面物理试验的风险。

著录项

公开/公告号CN113916254A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
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申请/专利号CN202110832184.8
发明设计人汤亮;袁利;刘磊;贾永;牟小刚;刘昊;
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申请日2021-07-22
分类号G01C25/00(20060101);G06T7/80(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人高志瑞
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 13:52:41

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机译：航天器的自主交会对接系统
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