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一种基于翼根弹性储能实现拍动幅度可控的仿生扑翼微型飞行器

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本发明公开了一种基于翼根弹性储能实现拍动幅度可控的仿生扑翼微型飞行器。本发明在飞行器中引入翼根弹性止挡结构，实现将翼杆拍动的惯性功在拍动结束和开始阶段的储存为弹性势能，并在扑翼下一拍动初始阶段将其释放，一方面提高了飞行器传动效率，减小飞行器的能量耗散，另一方面加速扑翼在上拍和下拍运动转换过程中的运动，减少了扑翼的翻转时间，从而提高了扑翼的气动效率；同时通过三个旋转舵机、滑轮和凸轮，可实现在不改变传动机构运转的情况下，对扑翼拍动幅度的差动调节，实现仿生拍动控制运动，实现仿生扑翼微型飞行器三轴可控飞行。

著录项

公开/公告号CN113911342A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN202111311622.2
发明设计人吴江浩;程诚;曹赫宇;
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申请日2021-11-08
分类号B64C33/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 13:52:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-01-28

实质审查的生效 IPC(主分类):B64C33/02 专利申请号:2021113116222 申请日:20211108

实质审查的生效

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