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使用惯性测量单元(IMU)和拉线编码器位置传感器的3D位置和方向计算以及机器人应用结构

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摘要

本发明涉及使用惯性测量单元(IMU)(14)和拉线编码器位置传感器(B)的3D位置和方向计算以及机器人应用结构(A)。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-08

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2020800271897 申请日:20200326

实质审查的生效

1. 使用惯性测量单元(IMU)和拉线编码器位置传感器的3D位置和方向计算以及机器人应用结构 [P] . 中国专利： CN113939383A . 2022-01-14
2. 使用场景捕获数据校准惯性测量单元（IMU）的组件的方法和系统 [P] . 中国专利： CN109791048A . 2019-05-21
3. 3D POSITION AND ORIENTATION CALCULATION AND ROBOTIC APPLICATION STRUCTURE USING INERTIAL MEASURING UNIT (IMU) AND STRING – ENCODER POSITIONS SENSORS [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020204862A1 . 2020-10-08

机译：使用惯性测量单元（IMU）和弦–编码器位置传感器的3D位置和方向计算以及机器人应用结构
4. In-situ wheel position measurement using inertial measurement units (IMUs) [P] . 美国专利： US10520317B2 . 2019-12-31

机译：使用惯性测量单元（IMU）进行原地车轮位置测量
5. In Situ Wheel Position Measurement Using Inertial Measurement Units (IMUs) [P] . 美国专利： US2017350684A1 . 2017-12-07

机译：使用惯性测量单元（IMU）进行原位车轮位置测量