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一种山地果茶园道路识别语义分割模型构建方法

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本发明公开了一种山地果茶园道路识别语义分割模型构建方法，包括以下步骤：S1、采集不同时段和天气环境的果茶园道路场景视频；S2、将采集的类别根据丘陵山区果、茶园道路环境的特点及出现的频率分为背景、道路、行人以及车；S3、将图像尺寸统一调整到960×540像素大小，使用LabelMe标注软件对采集到的果、茶园道路图像进行语义标注S4、将标注好的果、茶园数据按照9：1比例随机分为训练集与测试集；S5、构建果、茶园道路图像识别模型M‑PSPNet；S6、超像素分割算法SLIC进行边缘优化，建立果、茶园道路图像识别优化模型MS‑PSPNet。本发明方法构建的MS‑PSPNet模型在果、茶园道路识别中具有较好的有效性和适用性，可以应用在山地果、茶园智能农业装备导航中。

著录项

公开/公告号CN113935369A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人华南农业大学;
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申请/专利号CN202111220719.2
发明设计人吴伟斌;唐婷;赵新;刘强;韩重阳;李杰;张颖;郑泽锋;何兆铠;
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申请日2021-10-20
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/12(20170101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李斌
地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2023-06-19 13:54:12

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