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适用于FPSO上部模块提升安装过程的运动补偿方法

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本发明公开了一种适用于FPSO上部模块提升安装过程的运动补偿方法，该方法包括：建立全局坐标系和船体坐标系；利用GPS位置传感器计算FPSO上部模块安装过程初始目标平面方程；利用RMU位姿传感器计算FPSO上部模块安装过程目标平面方程；利用激光测距传感器计算FPSO上部模块安装过程提升平面方程；计算FPSO上部模块安装过程中各提升点补偿量；在计算机中设置提升安装系统中各个拉力油缸的提升高度同步提升，将FPSO上部模块逐渐被提升到与FPSO船体甲板平面共面的位置。本发明极大保证了对接精度，保障安装过程的安全性，可以较为高效地应对码头上海洋环境的变化，能够有效地解决FPSO上部模块提升安装过程中FPSO船体位姿变化快、对接精度差等问题。

著录项

公开/公告号CN113942622A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-18

原文格式PDF
申请/专利权人博迈科海洋工程股份有限公司;
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申请/专利号CN202111374761.X
发明设计人王京风;盖晓琳;
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申请日2021-11-19
分类号B63B75/00(20200101);B66C13/46(20060101);B66C13/18(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人李素兰
地址 300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街14号
入库时间 2023-06-19 13:57:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-11-07

授权

发明专利权授予

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