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一种化工装备模块化制造管段预制焊接方法

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摘要

本发明公开了一种化工装备模块化制造管段预制焊接方法，包括以下步骤：S1、准备工作：将直管道和管件进行点固焊形成管段；提供一个管段焊缝预制焊接装置；S2、将管段由夹爪夹持，夹爪夹持直管道且夹持位置处于管段的重心；S3、带动管段移动到矩形框架的中部；S4、旋转座和自转动力装置带动管段绕X轴旋转和绕夹持中心线旋转，使焊缝处于平焊位置1G或者横焊位置2G；S5、焊缝识别摄像头识别焊缝的编号和焊接位置，焊接机器人根据该识别结果移动到焊缝位置进行焊接作业。该管段预制焊接方法能够调整预制管段的位置，使焊缝处于平焊或横焊位置2G，方便焊接机器人进行自动焊接。

著录项

  • 公开/公告号CN113977129A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏利柏特股份有限公司;

    申请/专利号CN202111477007.9

  • 发明设计人 陈杰恒;王飞;何仲;沈斌强;喜鑫;陈益希;方战华;孔令宗;任文才;李择城;

    申请日2021-12-06

  • 分类号B23K31/02(20060101);B23K37/053(20060101);B23K37/00(20060101);B23K101/06(20060101);

  • 代理机构32456 苏州金项专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人金星

  • 地址 215600 江苏省苏州市张家港江苏扬子江重型装备产业园沿江公路2667号

  • 入库时间 2023-06-19 14:03:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-18

    授权

    发明专利权授予

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