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一种化工装备模块化制造工艺管道预制焊接装置

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摘要

本发明公开了一种化工装备模块化制造工艺管道预制焊接装置，包括水平底座，水平底座上固定有矩形框架，矩形框架中部设置有竖直中间梁，竖直中间梁上滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，升降座上安装有由旋转动力装置驱动的旋转座，旋转座上安装有伸缩臂，该伸缩臂由伸缩动力装置驱动，伸缩臂的自由端安装有由夹持动力装置驱动夹持管道的两个夹爪，夹爪上安装有驱动管道绕夹爪的夹持中心线自转的自转驱动装置，矩形框架上安装有若干个用于对管道焊缝进行焊接的焊接机器人，每个焊接机器人的终端设置有用于识别管道焊缝的焊缝识别摄像头。该管道预制焊接装置能够调整预制管道的位置，使焊缝处于平焊位置，方便机械手焊接。

著录项

  • 公开/公告号CN113977128A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏利柏特股份有限公司;

    申请/专利号CN202111476125.8

  • 发明设计人 陈杰恒;王飞;何仲;沈斌强;喜鑫;陈益希;方战华;孔令宗;任文才;李择城;

    申请日2021-12-06

  • 分类号B23K31/02(20060101);B23K37/053(20060101);B23K37/00(20060101);B23K101/06(20060101);

  • 代理机构32456 苏州金项专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人金星

  • 地址 215600 江苏省苏州市张家港江苏扬子江重型装备产业园沿江公路2667号

  • 入库时间 2023-06-19 14:03:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-01-28

    公开

    发明专利申请公布

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