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一种城市环境治理用管道清污智能机器人

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摘要

本发明提供一种城市环境治理用管道清污智能机器人，包括中柱主体；所述驱动件的右端固定连接在所述中柱主体的左端，且驱动件左端连接并驱动刮扫机构；所述定位支撑座设有四组，四组定位支撑座环绕中柱主体中心均匀分布在中柱主体外表面上；所述自扩轮架固定连接在定位支撑座的外端；所述吸尘器规定连接在中柱主体的右端，且吸尘器的罩体开口朝下，吸尘器罩体固定连接在下方的自扩轮架右端；所述清洁刷体固定连接在刮扫机构的自由伸缩架外端；所述同步滑块滑动连接在导向架上，所述同步滑块为截面呈T形结构的块体；由此可见，在不外设机器人的移动驱动机构的情况下仍然可带动机器人朝向管道左方进行移动，减轻了机器人的制造成本和重量负担。

著录项

  • 公开/公告号CN113996611A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 徐州智云安全技术研究院有限公司;

    申请/专利号CN202111276307.0

  • 发明设计人 高春兰;

    申请日2021-10-29

  • 分类号B08B9/049(20060101);B08B15/04(20060101);

  • 代理机构11642 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司;

  • 代理人苏天功

  • 地址 221300 江苏省徐州市邳州市高新区长安路以南三先大道以西一号楼

  • 入库时间 2023-06-19 14:06:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-01

    公开

    发明专利申请公布

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