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具有曲面适应能力的磁吸附爬壁喷涂机器人及其使用方法

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本发明公开了一种具有曲面适应能力的磁吸附爬壁喷涂机器人及其使用方法，包括主车身、独立弹簧悬架结构、升降丝杠、磁吸附轮、电机固定装置、喷涂机械臂、控制盒盖。该爬壁机器人采用轮式吸附行走，运动更加灵活，大半径车轮内置磁轮使得吸附力更大，行走更加稳定。机器人采用独立悬架结构，重量轻，有较强的越障能力和减震能力，结构易于加工，便于拆卸。弹簧悬架下方设置升降丝杠调节，通过与杆件铰接的六边形结构相连，使得机器人无论处于何种位姿，爬壁机器人的四个磁轮都能垂直于曲面切面行走。磁轮在垂直于曲面切面是，磁轮的磁利用率最高，对于壁面的磁吸附力也保持最大。从而机器人本体会牢牢吸附在壁面上，完成机器人的喷涂工作。

著录项

公开/公告号CN114013531A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人江苏科技大学;
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申请/专利号CN202111419934.5
发明设计人孙天圣;刘芳华;狄澄;王政;邵佳伟;吴万毅;缪游;
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申请日2021-11-26
分类号B62D57/024(20060101);B05B13/04(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人徐澍
地址 212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
入库时间 2023-06-19 14:08:07

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法律状态公告日

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法律状态
2022-02-08

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