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一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法

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摘要

本发明公开了一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，包括：根据路径信息和约束条件构建路径曲线和速度曲线；基于泰勒展开，根据速度曲线计算路径曲线中未经过补偿的插补点，得到未补偿插补点；将未补偿插补点进行平面变换，得到平面变换后的未补偿插补点；基于二阶泰勒展开，根据平面变换后的未补偿插补点计算相同平面内的补偿插补点；生将补偿插补点进行逆变换，转换得到最终插补点。通过使用本发明，以消除速度波动造成零件加工表面质量差的缺点。本发明作为一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，可广泛应用于运动控制领域。

著录项

  • 公开/公告号CN114035512A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东工业大学;

    申请/专利号CN202111383479.8

  • 发明设计人 高健;张桂鑫;张揽宇;陈桪;陈云;贺云波;陈新;

    申请日2021-11-22

  • 分类号G05B19/41(20060101);

  • 代理机构44367 深圳市创富知识产权代理有限公司;

  • 代理人梁嘉朗

  • 地址 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

  • 入库时间 2023-06-19 14:09:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-11

    公开

    发明专利申请公布

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