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一种模块化自重构机器人机电一体化对接接口

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本申请提供一种模块化自重构机器人机电一体化对接接口，属于机器人技术领域以及特种机电互连技术领域。其分为主动对接接口与被动对接接口，可以实现接口间识别定位、对接/断开、锁紧/解锁、通电/断电、通讯连接/断开，通过模块机器人的对接接口快速连接，可以实现机器人系统的快速构型变换。主动对接接口主动靠近、连接被动对接接口，可以实现一个旋转自由度、视觉定位、对接、提供电源和通讯连接等功能。被动对接接口接纳主动对接接口的连接，接收来自主动对接接口的电源和通讯连接，可以实现对接的检测、锁紧、解锁。具有精确识别定位能力、高对接强度、易连接断开、高精度对接误差等优点。

著录项

公开/公告号CN114030000A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
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申请/专利号CN202111416449.2
发明设计人陈钢;宋荆洲;王贇;安小康;李彤;费军廷;黄泽远;王睿泉;
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申请日2021-11-23
分类号B25J17/00(20060101);B25J9/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-06-19 14:11:11

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 专利申请号:2021114164492 申请日:20211123

实质审查的生效

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