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具有安全和协同感测控制的机器人外科系统

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本发明公开了一种用于控制机器人端部执行器的系统。该系统包括机械臂、外科工具，该外科工具包括具有能够进行关节运动的臂和夹持钳口的端部执行器。工具驱动器联接到外科工具，并且马达联接到工具驱动器并且被构造成能够驱动外科工具。传感器被配置成能够感测施加到端部执行器的外力。中央控制电路被配置成能够控制工具驱动器。中央控制电路被配置成能够从传感器接收感测的参数，从马达接收感测的马达电流(I)，以及基于感测参数和马达电流(I)控制工具驱动器。

著录项

公开/公告号CN114072090A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人西拉格国际有限公司;
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申请/专利号CN202080046669.8
发明设计人 F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·E·埃克特;
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申请日2020-06-03
分类号A61B34/30(20160101);A61B34/20(20160101);A61B34/00(20160101);A61B90/00(20160101);A61B17/32(20060101);A61B17/115(20060101);A61B17/072(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人刘迎春;高攀
地址瑞士楚格市
入库时间 2023-06-19 14:12:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-07-01

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 专利申请号:2020800466698 申请日:20200603

实质审查的生效

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