首页> 中国专利> 未充分驱动肩外骨骼远端关节及传递约束反应装置

未充分驱动肩外骨骼远端关节及传递约束反应装置

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

欠驱动机制(I)，允许驱动肩关节的远端自由度并传递扭矩和反作用力，框架(3)上的驱动系统与躯干(5)通过超冗余运动机制(200)形成如下：a.连接到人体躯干(5)的第一非致动旋转关节(100)，其绕轴线X旋转，b.连接到第一旋转接头(100)的连接机制(200)，c.第二个旋转关节(300)，它(i)围绕Y轴旋转，根据与X轴共面的肩关节的屈伸度数布置，(ii)由从动滑轮和鲍登远程驱动电缆或通过具有共同定位的电机的直接驱动致动系统，(ili)在一侧固定到连接机制(200)，在另一侧固定到人臂(6)，连接机制(200)包括：至少三个或三个以上的构件(210、220、231)，其中两个(210、220)分别刚性固定在旋转接头(100、300)之一上，均具有平行接头，称为最少关节A和B，布置成将一个构件与下一个构件连接以形成绕所述平行关节的轴线的旋转约束。

著录项

公开/公告号CN114080207A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人比萨圣安娜高等研究院;海德堡大学;
展开▼

申请/专利号CN202080044917.5
发明设计人洛伦佐·马西亚;安东尼奥·弗里索利;卢卡·蒂森尼;多梅尼科·齐亚拉迪亚;米歇尔·西洛阿尼斯;马西米利亚诺·索拉齐;
展开▼

申请日2020-06-25
分类号A61H1/02(20060101);A61H3/00(20060101);A61F4/00(20060101);
代理机构33460 绍兴锋行知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐锋
地址意大利比萨
入库时间 2023-06-19 14:14:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-11

实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2020800449175 申请日:20200625

实质审查的生效

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 未充分驱动肩外骨骼远端关节及传递约束反应装置 [P] . 中国专利： CN114080207A . 2022-02-22
2. 一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构 [P] . 中国专利： CN109730891A . 2019-05-10
3. SHOULDER ORTHOSIS FOR ACROMIOCLAVICULAR JOINT LUXATION OR DISTAL CLAVICLE FRACTURE [P] . 世界知识产权组织专利： WO2015166561A1 . 2015-11-05

机译：肩周关节畸形的肩关节置换术或远端锁骨骨折
4. Motor-driven articulated module, articulation including several modules, and exoskeleton including several articulations [P] . 美国专利： US10377036B2 . 2019-08-13

机译：电机驱动的关节模块，包括多个模块的关节，外骨骼包括多个关节
5. MOTOR-DRIVEN ARTICULATED MODULE, ARTICULATION INCLUDING SEVERAL MODULES, AND EXOSKELETON INCLUDING SEVERAL ARTICULATIONS [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3074189B1 . 2018-04-11

机译：电机驱动的关节模块，包括多个模块的关节运动，以及包括多个关节的外骨骼