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一种确保机器人位姿边界限制的安全系统

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本发明涉及一种确保机器人位姿边界限制的安全系统，包括：工业机器人和安全控制系统，安全控制系统包括：获取模块，用于获取所述机器人的当前位置以及机器人位姿边界信息；计算模块，用于计算所述当前位置到所述位姿边界的安全距离，并基于所述安全距离计算机器人在该安全距离内制动的必要制动扭矩/制动力；控制模块，用于判断机器人当前位置可提供的最大制动扭矩/制动力是否大于所述必要制动扭矩/制动力，判断机器人当前可提供的最大制动扭矩和/或制动力的估计制动距离是否小于所述安全距离，上述判断至少任一不满足时，控制所述机器人减速或停机。本发明的有益效果是：工业机器人系统的安全性判断可靠性高。

著录项

公开/公告号CN114074326A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人苏州艾利特机器人有限公司;
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申请/专利号CN202010816993.5
发明设计人孙恺;
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申请日2020-08-14
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
入库时间 2023-06-19 14:15:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-11

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2020108169935 申请日:20200814

实质审查的生效

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