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一种确保机器人功率边界限制的安全系统

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本发明涉及一种确保机器人功率边界限制的安全系统，工业机器人包括：本体，可连接工具以执行工作任务；安全控制系统，包括第一安全模块以及设置模块，所述设置模块用于设置所述机器人的外部功率边界，所述外部功率边界用于限制所述机器人对外做功的功率范围：所述第一安全模块包括：第一获取模块，用于根据工业机器人本体的总电功率与电能损耗、机械摩擦损耗以及机器人动能和势能增加的速率作差，以获取所述机器人的对外做功功率；第一控制模块，判断所述对外做功功率是否超过所述外部功率边界，判断为超过时，控制所述机器人执行预设动作。本发明的有益效果是：工业机器人对外做功功率获取简便，安全性判断可靠性好。

著录项

公开/公告号CN114074322A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人苏州艾利特机器人有限公司;
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申请/专利号CN202010816603.4
发明设计人孙恺;
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申请日2020-08-14
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
入库时间 2023-06-19 14:15:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-11

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2020108166034 申请日:20200814

实质审查的生效

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