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用于外科机器人臂操纵的接近传感器

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摘要

一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：手术台；外科机器人操纵器，该外科机器人操纵器联接到手术台并且包括由多个接头联接在一起的多个连接件，该多个接头能够操作以相对于彼此移动以移动外科机器人操纵器，该多个连接件或多个接头中的至少一者具有面向多个连接件或多个接头中的另一者的一部分；接近感测组件，该接近感测组件联接到多个连接件或多个接头中的至少一者的该部分，该接近感测组件能够操作以在外科机器人操纵器与物体碰撞之前检测物体并输出对应的检测信号；以及处理器，该处理器能够操作以接收对应的检测信号并使操纵器或物体参与碰撞规避操作。

著录项

  • 公开/公告号CN114126528A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 威博外科公司;

    申请/专利号CN201980096609.4

  • 发明设计人 刘欣;B·格嫩奇;B·A·福斯特;J·L·科尔多瓦;P·E·加西亚 基洛伊;

    申请日2019-05-30

  • 分类号A61B34/30(20060101);A61B90/00(20060101);

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人石宏宇;杨忠

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2023-06-19 14:19:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    公开

    国际专利申请公布

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