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一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法

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本发明公开了一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法，通过设置以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系，将高频电压信号注入到第一套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴，同时在第二套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴注入与第一套绕组注入信号符号相反的高频电压信号，最后测量零序电压，对该电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果依次输入至PI环节和积分环节，获取电机转子的估计位置；本发明提供的方法在现有技术解决了高频注入方法中存在的六倍频干扰问题的基础上，进一步消除了逆二倍频同步坐标算法的转矩脉动，提升了电机转子位置辨识的精度。

著录项

公开/公告号CN114123901A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN202111403763.7
发明设计人王宇;张艺;邢凯玲;
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申请日2021-11-24
分类号H02P21/05(20060101);H02P21/18(20160101);H02P6/18(20160101);H02P25/026(20160101);H02P27/08(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人张宁馨
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-06-19 14:19:02

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2022-03-01

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